基于 SLAM 技术，包括三套大空间激光扫描（获得高密度三维点云数据）、六组高分辨率全景相机（获得高分720°全景数据），另有、蓝牙、地磁等传感器获取现场多种信息。
采用NavVis M3扫描车，快速完成对目标建筑的室内三维结构、720°全景、WiFi、地磁等信息进行采集；现场扫描完成后通过专业处理软件对扫描数据进行处理完成信息模型构建；从模型中可直接获得目标建筑的二维平面图和反映室内三维结构的点云数据，该点云数据可用于的建模或做相关分析。
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