通过FARO三维激光扫描仪获取单株树木空间点云数据,利用软件建立三维数据.从三维数据上可直接量测胸径、树高、冠幅、冠长、枝条接入点与末端点直线长度、分支角，方位角（传统的测树方法多是用围尺测量胸径,用测高器测量高度,用皮尺测量冠幅 ）
应用优势
      1)高速、高效、精确。地面三维激光扫描仪可在1分钟内扫描周围环境7000万像素, 只需花不到5分钟时间就可以获取80m范围内的树木点云数据, 在减少科研人员现场捕捉数据所需时间的同时, 提高了数据采集效率; 精度方面, 25 m距离误差仅为2mm。
       2)数据信息丰富。扫描获取的点云数据具有高密度特性, 可提供独特的彩色信息, 数据信息十分丰富, 即便是对表面复杂的物体进行测量, 所得图像同样清晰, 并能使色彩还原, 实现了对目标物体的精细化测量。
      3)无需可见光源。地面三维激光扫描仪主要依靠主动发射激光束的方式获取点云数据, 无需可见光源, 可在光线昏暗甚至黑夜环境中作业, 提高了作业效率。
      4)点云可测量。从点云数据中可直接获取目标物体的三维坐标、方位角、表面法向量, 通过仪器配备的系统软件可以计算出点云数据所表达目标物体的表面积、体积等参数 。
       5)非接触式测量。在立木扫描过程中, 可不对立木造成损伤, 保护生态环境的同时, 对同一株树木进行连年观测, 得出树木生长量及林分生长量, 进而建立更精准的林木生长模型

外业数据采集

 单株三维点云单株三维点云俯视图

测量树木因子